Останніми роками концепція безпілотного керування поступово застосовується до різних галузей суспільства, таких як безпілотна роздрібна торгівля, безпілотне водіння, безпілотні заводи; і безпілотні роботи-сортувачі, безпілотні вантажівки та безпілотні вантажівки. Мруди та більше нового обладнання почало вводитися в практичне використання.
Управління складським господарством займає ключову позицію в управлінні логістикою. Традиційне управління складським господарством має багато недоліків. Завдяки інтелектуальній логістиці, модернізації технологій обладнання, підвищенню рівня автоматизації та реалізації стратегії заміни людей машинами він може ефективно вирішити існуючі больові точки управління складською логістикою. Серед них автоматизований керований транспортний засіб (AGV) є незамінним інструментом у складі інтелектуальної логістики.
Візок AGV в основному реалізує функцію визначення місця розташування товару, підбору товару оптимальним шляхом, а потім автоматичного відправлення товару до місця призначення. Будь то планування навігації чи уникнення перешкод, першим кроком є сприйняття інформації про навколишнє середовище. Що стосується уникнення перешкод, мобільним роботам необхідно в режимі реального часу отримувати інформацію про перешкоди навколо себе за допомогою датчиків, включаючи інформацію про розмір, форму та розташування. Для уникнення перешкод використовуються різні датчики, кожен з яких має різні принципи та характеристики. В даний час в основному існують ультразвукові датчики, датчики зору, лазерні датчики, інфрачервоні датчики і так далі.
ультразвуковий датчик є недорогим, простим методом реалізації та зрілою технологією. Він використовує ультразвукові датчики для уникнення перешкод, тобто п’єзоелектричний або електростатичний передавач генерує ультразвуковий імпульс із частотою в десятки кГц для формування хвильового пакету. , Система виявляє зворотні звукові хвилі вище певного порогу та використовує виміряний час польоту для розрахунку відстані після виявлення та отримує інформацію про перешкоди навколо себе в реальному часі, включаючи розмір, форму та розташування перешкод.
Візок AGV в основному реалізує функцію визначення місця розташування товару, підбору товару оптимальним шляхом, а потім автоматичного відправлення товару до місця призначення. Будь то планування навігації чи уникнення перешкод, першим кроком є сприйняття інформації про навколишнє середовище. Що стосується уникнення перешкод, мобільним роботам необхідно в режимі реального часу отримувати інформацію про перешкоди навколо себе за допомогою датчиків, включаючи інформацію про розмір, форму та розташування. Для уникнення перешкод використовуються різні датчики, кожен з яких має різні принципи та характеристики. В даний час в основному існують ультразвукові датчики, датчики зору, лазерні датчики, інфрачервоні датчики і так далі.
ультразвуковий датчик є недорогим, простим методом реалізації та зрілою технологією. Він використовує ультразвукові датчики для уникнення перешкод, тобто п’єзоелектричний або електростатичний передавач генерує ультразвуковий імпульс із частотою в десятки кГц для формування хвильового пакету. , Система виявляє зворотні звукові хвилі вище певного порогу та використовує виміряний час польоту для розрахунку відстані після виявлення та отримує інформацію про перешкоди навколо себе в реальному часі, включаючи розмір, форму та розташування перешкод.
Час публікації: 16 листопада 2021 р