Анотація: З розвитком технології в термінах швидкості та модульності автоматизація роботизованої системи стає реальністю. У цьому документі описано роботу системи виявлення перешкод для різних цілей і застосувань. Ультразвукові та інфрачервоні датчики актуалізовані, щоб розрізняти перешкоди на шляху робота, передаючи знаки мікроконтролеру з інтерфейсом. Мініатюрний регулятор перенаправляє робота на інший бік, спонукаючи двигуни триматися подалі від помітної перешкоди. Виставкова оцінка каркаса показує точність 85 відсотків і 0,15 ймовірність розчарування окремо. Враховуючи все, схема виявлення перешкод була ефективно реалізована за допомогою інфрачервоних і ультразвукових датчиків, які були встановлені на панелі.
1. Вступ
Застосування та багатогранний дизайн гнучких роботів крок за кроком розвиваються щодня. Вони постійно просуваються в автентичне середовище в різних галузях, наприклад, у військовій, клінічній сферах, дослідженні космосу та звичайному веденні господарства. Розвиток, який є критичною характеристикою адаптивних роботів у уникненні перешкод і підтвердженні шляху, значно впливає на те, як люди реагують і бачать незалежну структуру. Датчики зору та дальності ПК є основними системами перевірки розпізнавання виробів, які використовуються в ідентифікаторах універсальних роботів. Метод перевірки розрізнення ПК є більш інтенсивною та непомірною процедурою, ніж стратегія датчиків діапазону. Використання масляних радарів, інфрачервоних (ІЧ) та ультразвукових датчиків для керування системою розпізнавання перешкод почалося так само точно вчасно, як і система розпізнавання бар’єрів. 1980-ті роки. Незважаючи на те, що в результаті тестування цих досягнень було прийнято рішення про те, що радарна розробка є найбільш придатною для використання, оскільки два інших варіанти вдосконалення були спрямовані на екологічні обмеження, наприклад, шторм, лід, день відпустки та земля . Крім того, підхід до вимірювальних пристроїв був розумною з грошової точки зору розробкою як для цього, так і для того, що має повернутися [3]. Схоже, що датчики не обмежуються розпізнаваними ознаками перешкоди. Різні датчики можна використовувати для усунення різних особливостей представлення рослин у рослинах, дозволяючи самокеруючому роботу забезпечувати потрібне добриво найбільш ідеальним способом, вказуючи різні рослини, як пояснюється
Існують різні IOT інновації у вирощуванні, які включають збір поточної інформації про поточний клімат, який включає неприємну інвазію, задушливість, температуру, опади тощо. У цей момент зібрана інформація може бути використана для механізації методів культивування та може бути навчена за вибором для демонстрації кількості та якості, щоб зменшити небезпеку та марнотратство, а також обмежити діяльність, яка очікується для підтримки врожаю. Для моделі власники ранчо наразі можуть перевіряти вологість ґрунту та температуру ранчо з віддаленого регіону та навіть застосовувати дії, необхідні для точного обробітку.
2. Методологія та впровадження
Процедура, розглянута в цій статті, складається з наступних етапів. Крім того, виявлену інформацію зберігають дві плати Arduino, останнє підготовлені за допомогою програмування Arduino [8]. Блок-схема системи показана на рисунку 1.
малюнок 1:Структурна схема системи
Удосконалення фреймворку вимагало Arduino UNO для обробки інформації датчика (ультразвукового датчика Echo) і позначення приводу (двигуни постійного струму) для стимулювання. Модуль Bluetooth необхідний для зв'язку з фреймворком і його частинами. Весь каркас пов'язаний через макетну дошку. Тонкощі цих інструментів наведені нижче:
2.1Ультразвуковий датчик
Рисунок 2. Навколо транспортного засобу є ультразвуковий датчик, який використовується для розпізнавання будь-якої перешкоди. Ультразвуковий датчик передає звукові хвилі і відбиває звук від об'єкта. У точці, де об'єкт є епізодом ультразвукових хвиль, відбувається враження енергії до 180 градусів. У випадку, якщо перешкода знаходиться близько до епізоду, енергія відбивається назад дуже скоро. Якщо предмет знаходиться далеко, у цей момент відбитому знаку знадобиться деякий обмежений час, щоб прибути до одержувача.
малюнок 2 Ультразвуковий датчик
2.2Плата Arduino
Arduino — це відкрите постачання приладів і програмування Associate in Nursing, які заохочують покупця виконувати потужні дії з ним. Arduino може бути мікроконтролером. Ці гаджети мікроконтролерів полегшують розшук і домінують предмети в постійних умовах, а також клімат. Ці листи доступні на ринку дешевше. У ньому також діють різні розробки, але все ще триває. Плата Arduino показана на рисунку 3 нижче.
малюнок 3:Плата Arduino
2.3Двигуни постійного струму
У звичайному двигуні постійного струму також є вічні магніти зовні, а всередині – поворотний якір. Коли ви подаєте напругу в цей електромагніт, він створює привабливе поле в арматурі, яке притягує та відштовхує магніти в статорі. Отже, арматура повертається на 180 градусів. Показано нижче на рисунку 4.
Малюнок 4:Двигун постійного струму
3. Результати та їх обговорення
Ця запропонована структура включає таке обладнання, як Arduino UNO, нестерпний чутливий елемент, макетну плату, сигнали для спостереження за перешкодами та підсвічування споживача з посиланням на перешкоду, червоні світлодіоди, перемикачі, інтерфейс перемички, блок живлення, чоловічі та жіночі джойстики, будь-які універсальні та наклейки, щоб створити прилад, який можна носити покупцям як ремінець для занять спортом. Електропроводка пристрою виконується на посаді медсестринського персоналу. Виклик заземлення кристалічного випрямляча підключений до GND Arduino. + ve підключено до контакту 5 Arduino світлодіода та середньої ніжки перемикача. Звуковий сигнал підключений до штатної ніжки перемикача.
Ближче до кінця, після того, як усі зв’язки з платою Arduino зроблено, перемістіть код на плату Arduino та примусово створюйте різні модулі, використовуючи банк сил або силу вправно. Вид збоку на скомпоновану модель показаний на малюнку 5 під малюнком.
Малюнок 5:Вид збоку для розробленої моделі для виявлення перешкод
Ультразвуковий чутливий елемент тут використовується як французький телефон. Передавач надсилає ультразвукові хвилі, коли предмети сприймаються. кожен передавач і місце бенефіціара в ультразвуковому чутливому елементі. ми маємо тенденцію визначати проміжок часу між даним і отриманим знаком. Посилка між випуском і чутливим елементом розраховується за допомогою цього. Відразу після того, як ми збільшимо відстань між предметом і, отже, чутливим елементом, межа думки може зменшитися. Чутливий елемент має ущільнення шістдесяти градусів. Останній фреймворк робота з’явився під малюнком 6.
Малюнок 6:Робот завершений каркас у вигляді спереду
Створений каркас випробували, поставивши на його шляху перешкоди на різних відривах. Реакції датчиків оцінювали окремо, оскільки вони були розташовані на різних частинах самокерованого робота.
4. Висновок
Структура виявлення та ухилення для автоматичної автоматизованої системи. Для розпізнавання перешкод на методі транспортного автомата використовувалися 2 набори гетерогонних датчиків. ступінь істини та найменша ймовірність розчарування були неспадковими. Оцінка вільного каркаса показує, що він обладнаний для ухилення від перешкод, здатності залишатися далеко від аварії та змінювати своє положення. Зрозуміло, що за допомогою такої компонування можна додати більш помітну зручність, оскільки це має на меті виконувати різні обмеження з близьким до нуля втручанням окремих осіб. Нарешті, за допомогою інфрачервоного випромінювання роботом вдалося керувати на великій відстані. бенефіціар і віддалений регулятор. Це починання буде корисним у несприятливих для клімату, захисту та безпеки частинах країни.
Час публікації: 21 липня 2022 р