Фотовольтаїка очищає трасу. Завдяки просуванню нової енергетики та популярності фотовольтаїки в останні роки частка фотоелектричних панелей також стає все вищою. Значна частина фотоелектричних панелей розташовується та встановлюється у відносно малонаселених районах. Багато з них знаходяться в пустелі та районах Гобі на північному заході, де водних ресурсів і штучної праці відносно мало. Якщо фотоелектричні панелі не очищати вчасно, це вплине на ефективність перетворення сонячної енергії. У важких випадках ефективність перетворення буде знижена приблизно на 30%. Тому регулярне очищення фотоелектричних панелей стало рутинним завданням. У минулому, коли загальний рівень інтелекту був невисоким, роботу з прибирання можна було виконувати лише вручну або за допомогою допоміжних прибиральних машин. З розвитком інтелекту в останні роки, зрілістю різних технологій і можливостей продукту штучного інтелекту та роботів, а також їх проникненням у різні сфери, використання роботів для виконання такого типу роботи з прибирання стало можливістю та варіантом.
Основна робоча логіка фотоелектричних очисних роботів. Наприклад, робот обходить траєкторію, будує карти, редагує та планує шляхи, а потім покладається на позиціонування, бачення, SLAM та інші технології для роботи.
Позиціонування фотоелектричних очисних роботів в даний час в основному залежить відультразвукові датчики дальності. Датчики встановлені в нижній частині фотоелектричного робота, щоб виміряти відстань від датчика до фотоелектричної панелі та визначити, чи досяг робот краю фотоелектричної панелі.
Насправді, незважаючи на те, що сфера фотоелектричного прибирання є відносно нішевою, з точки зору логіки роботи та технічних рішень, вона має багато схожості з роботами для домашнього підмітання, роботами для косіння газонів і роботами для прибирання басейнів. Усі вони є мобільними роботами, і в основному їх потрібно побудувати. Технології діаграми, контролю планування, позиціонування та сприйняття. Навіть у деяких аспектах він має певну схожість із роботами-прибиральниками стін.
Звичайно, на технічному рівні ці типи продуктів також мають інтеграцію кількох рішень.
До речі, між відкритою і закритою сценами також є відмінності в планах. Фотоелектричне очищення є відносно закритою сценою, тобто сцена та робочий шлях є відносно фіксованими. На відміну від інших мобільних роботів, таких як побутові підмітальні роботи та роботи для косіння газонів, які розглядають занадто багато складних перешкод, сценарій фотоелектричної панелі відносно простий. Найважливішим є планування шляху та позиціонування робота, щоб уникнути падіння фотоелектричних панелей.
Інша справа відкриті сцени. Особливо для мобільних роботів на відкритих сценах на відкритому повітрі позиціонування та розпізнавання сприйняття є відносно серйозними проблемами. При цьому необхідно враховувати різні екстремальні ситуації. Наприклад, деякі виробники мобільних роботів у дворі здебільшого використовують інтегровані рішення позиціонування, а інші подібні сценарії також мають схожість.
Видно, що в цьому процесі мобільний робот фактично використовує багато технічних рішень низькошвидкісних безпілотних автомобілів.
Коротше кажучи, сфера фотоелектричного очищення справді є відносно нішевою сферою, але через важливість цього типу нової енергії в майбутньому розвитку та болючі точки фотоелектричного очищення це також перспективний шлях, залежно від потужності продукту і всебічність. Є міркування щодо вартості.
Час публікації: 18 липня 2024 р