Басейни, які забезпечують плавання для людей, повинні бути чистими та гігієнічними. Зазвичай воду в басейні регулярно замінюють, а басейн очищається вручну. Останніми роками деякі розвинені країни та регіони прийняли автоматичне механічне обладнання - басейн автоматичного очищення машини, яка може автоматично очистити басейн, не викидаючи воду в басейні, яка не лише економить дорогоцінні водні ресурси, але й замінює важку працю шляхом вручну очищення басейну.
Існуючий робот для чищення басейну працює переважно, розміщуючи робота в басейні. Робот рухається випадковим чином в одному напрямку і обертається після удару по стіні басейну. Робот нерегулярно рухається в басейні і не може добре очистити басейн.
Для того, щоб робот з очищення басейну автономно очистив кожну ділянку дна басейну, йому слід дозволити ходити відповідно до певної лінії правил маршруту. Тому необхідно виміряти позицію та статус робота в режимі реального часу. Щоб він міг надсилати розумні команди руху відповідно до інформації незалежно.
Це дозволяє робота відчути своє становище в режимі реального часу, тут потрібні підводні датчики.
■Вимірювання принципу підводного датчика та перешкод для перешкод
Підводний датчик уникнення перешкод використовує ультразвукові хвилі для передачі у воді, і коли він відповідає вимірюваному об'єкту, він відбивається назад, а відстань між датчиком та перешкодами вимірюється та передається на кораблі, буї, підводні без перевезення та інше обладнання, яке може бути використане для уникнення перешкод, а також може використовуватись для підводних вод.
Принцип вимірювання: Ультразвукова хвиля, що випромінюється ультразвуковим зондом, поширюється через воду, стикається з вимірюваною цілі, і повертається до ультразвукового зонду через воду після відбиття, оскільки час випромінювання та прийому може бути відомо, згідно з цим часом × швидкість звуку ÷ 2 = відстань між поверхнею передачі та виміряної цілі.
Формула: d = c*t/2
(Розділений на 2, оскільки звукова хвиля - це насправді круглої подорожі від викидів до прийому, D - відстань, C - швидкість звуку, а час - час).
Якщо різниця у часі між передачею та прийом становить 0,01 секунди, швидкість звуку в прісній воді при кімнатній температурі становить 1500 м/с.
1500 м/SX 0,01 сек = 15 м
15 метрів ÷ 2 = 7,50 метрів
Тобто відстань між передавальною поверхнею зонда та вимірюваною мішенню становить 7,50 метрів.
■ Діанінгпу підводного датчика та перешкоди
Підводний ультразвуковий датчик ультразвуку L04 та датчик перешкод в основному використовується в підводних роботах і встановлюється навколо робота. Коли датчик виявляє перешкоду, він швидко передасть дані на робота. Судячи з напрямку встановлення та поверненими даними, може бути виконана низка операцій, таких як зупинка, поворот та уповільнення, щоб реалізувати інтелектуальну ходьбу.
Переваги продукту:
■ Діапазон вимірювання: 3 м, 6м, 10 м необов’язково
■ Сліпа зона: 2 см
■ Точність: ≤5 мм
■ Кут: регулюється від 10 ° до 30 °
■ Захист: IP68 Загальне ліплення, може бути налаштовано на 50-метрових застосувань глибини води
■ Стабільність: Адаптивний алгоритм стабілізації води та міхура
■ Технічне обслуговування: віддалене оновлення, усунення несправностей відновлення звукової хвилі
■ Інші: судження про воду, відгук температури води
■ Робоча напруга: 5 ~ 24 VDC
■ Вихідний інтерфейс: UART та RS485 Необов’язково
Клацніть тут, щоб дізнатися про датчик підводного датчика L04
Час посади: квітня-24-2023