Автоматичне керування роботом для чищення басейну та уникнення перешкод

Басейни, в яких люди можуть плавати, повинні підтримуватися в чистоті та гігієні.Зазвичай воду в басейні замінюють регулярно, а басейн чистять вручну.В останні роки в деяких розвинених країнах і регіонах було прийнято автоматичне механічне обладнання – автоматичну машину для чищення басейнів, яка може автоматично очищати басейн без зливу води з басейну, що не тільки економить дорогоцінні водні ресурси, але й замінює важку працю ручним способом. очищення басейну.

Існуючий робот для очищення басейну працює в основному шляхом розміщення робота в басейні.Робот довільно рухається в одному напрямку та повертається після удару об стінку басейну.Робот рухається в басейні нерівномірно і не може добре очистити басейн.

Для того, щоб робот-прибиральник басейну самостійно очищав кожну ділянку дна басейну, йому потрібно дозволити ходити згідно з певною лінією правил маршруту.Тому необхідно вимірювати положення та статус робота в реальному часі.Таким чином, він може самостійно надсилати розумні команди руху відповідно до інформації.

Це дозволяє роботу відчувати своє положення в режимі реального часу. Тут потрібні підводні датчики дальності.

Принцип вимірювання підводного датчика дальності та уникнення перешкод 

Датчик уникнення підводних перешкод використовує ультразвукові хвилі для передачі у воді, і коли він зустрічається з вимірюваним об’єктом, він відбивається назад, а відстань між датчиком і перешкодами вимірюється та передається на кораблі, буї, підводні безпілотні апарати та інше обладнання , який можна використовувати для уникнення перешкод, а також для підводної дистанції.

Принцип вимірювання: Ультразвукова хвиля, випромінювана ультразвуковим зондом, поширюється у воді, стикається з вимірюваною ціллю та повертається до ультразвукового зонда через воду після відбиття, тому що час випромінювання та прийому може бути відомий відповідно до цього часу × звуку швидкість ÷ 2=Відстань між передавальною поверхнею зонда та вимірюваною метою.

Формула: D = C*t/2

(Ділиться на 2, оскільки звукова хвиля фактично проходить шлях від випромінювання до прийому, D – відстань, C – швидкість звуку, а t – час).

Якщо різниця в часі між передачею та прийомом становить 0,01 секунди, швидкість звуку в прісній воді кімнатної температури становить 1500 м/с.

1500 м/сх 0,01 с = 15 м

15 метрів ÷ 2 = 7,50 метрів

Тобто відстань між передавальною поверхнею зонда та вимірюваною метою становить 7,50 метрів.

 Dianyingpu Підводний датчик дальності та уникнення перешкод 

Підводний ультразвуковий датчик дальності та уникнення перешкод L04 в основному використовується в підводних роботах і встановлюється навколо робота.Коли датчик виявляє перешкоду, він швидко передає дані роботу.Оцінюючи напрямок встановлення та отримані дані, можна виконати низку операцій, таких як зупинка, поворот і уповільнення, щоб реалізувати інтелектуальну ходьбу.

srfd

Переваги продукту:

■ Діапазон вимірювання: 3 м, 6 м, 10 м за бажанням

■ Сліпа зона: 2см

■ Точність: ≤5 мм

■ Кут: регулюється від 10° до 30°

■ Захист: загальне лиття IP68, можна налаштувати для застосування на глибині 50 метрів

■ Стабільність: адаптивний алгоритм потоку води та стабілізації бульбашок

■Технічне обслуговування: віддалене оновлення, усунення несправностей відновлення звукової хвилі

■ Інше: оцінка виходу води, зворотний зв'язок температури води

■ Робоча напруга: 5~24 В постійного струму

■ Вихідний інтерфейс: UART і RS485 додатково

Натисніть тут, щоб дізнатися про підводний датчик дальності L04


Час публікації: 24 квітня 2023 р