Згідно зі статистичними даними Інституту індустрії безпілотного водіння за новою стратегією, у 2021 році в індустрії автономного водіння в країні та за кордоном було розкрито понад 200 важливих фінансових подій із загальною сумою фінансування майже 150 мільярдів юанів (включаючи IPO).Усередині майже 70 фінансових заходів і понад 30 мільярдів юанів були зібрані постачальниками низькошвидкісних безпілотних продуктів і рішень.
За останні два роки з’явилися сценарії безпілотної доставки, безпілотного прибирання та безпілотного сховища, а сильне проникнення капіталу підштовхнуло безпілотні транспортні засоби до «швидкої смуги» розвитку.З розвитком технології злиття багаторежимних датчиків піонерські представники увійшли до «професійної» команди, виконуючи різні завдання, такі як прибирання доріг, розсилка та експрес-доставка, доставка тощо.
Безпілотні прибиральні машини в роботі
Будучи «майбутнім професійним транспортним засобом», який замінює робочу силу, застосовані рішення для уникнення перешкод не повинні бути неохайними, щоб виграти в галузі, що розвивається, і транспортний засіб має мати додаткові можливості відповідно до робочого сценарію, наприклад безпілотного транспортного засобу в галузі санітарії. повинна мати функцію ідентифікації запасів;з функцією безпечного уникнення перешкод у галузі доставки;з функцією запобігання аварійним ризикам у галузі зберігання……
- Санітарна промисловість: трійця інтелектуальних датчиківхімія
Санітарна промисловість – представлена трійця інтелектуальних схем зондування
«Чистіший» робот Candela Sunshine на зимовій Олімпіаді в Пекіні використовує потрійну інтелектуальну схему датчиків, оснащену 19 ультразвуковими радарами, що дозволяє роботу уникати перешкод з усіх боків, запобігати переповненню та виконувати антидемпінгові функції.
All-туруникнення перешкод
Задня частина оснащена 2 ультразвуковими радарами для контролю руху заднім ходом і попередження про перешкоди, 3 ультразвуковими радарами спереду та 6 ультразвуковими радарами з боків для горизонтального, вертикального та косого кругового просування та функцій уникнення перешкод.
Запобігання переливу
Встановіть датчик у верхній частині вантажної зони транспортного засобу, щоб реалізувати функцію моніторингу ситуації завантаження та забезпечити відповідність вантажопідйомності стандартам безпеки.
Антидемпінг
Запобігає перекиданню роздільної секції через зовнішні сили в ненавантаженому або недостатньому стані, що створює загрозу громадській безпеці.
- Галузь доставки:комплекснийінтелектуальне уникнення перешкод sхімія
Індустрія доставки – часткова демонстрація комплексної інтелектуальної схеми уникнення перешкод
Порівняно з логістикою на далекі відстані, суть сценарію галузі доставки полягає в коротких і високих частотах, що означає, що безпілотні транспортні засоби повинні бути більш гнучкими та безпечнішими, щоб справлятися зі складними міськими сценаріями, такими як перевезення будівель. та уникнення перешкод на алеї.DYP надав комплексну інтелектуальну схему уникнення перешкод для Zhixing Technology, завдяки чому її продукт став безпілотним транспортним засобом для випробувань у напіввідкритому середовищі в Китаї.
Уникнення передніх і задніх перешкод
Один ультразвуковий радар встановлений у верхній частині спереду та ззаду для виявлення вищих перешкод, таких як стовпи обмеження висоти;три ультразвукові радари встановлені в нижній частині передньої та задньої частини для виявлення низьких та передніх бічних перешкод, таких як обмежувальні стовпи.У той же час ультразвукові радари в передній і задній частинах здатні захистити безпілотний автомобіль від руху заднім ходом або повороту.
Уникнення бокових перешкод
Один ультразвуковий радар встановлений над кожною стороною для виявлення високих бортових перешкод і допомоги в активації функції експрес-доставки;Три ультразвукові радари встановлені під кожною стороною для виявлення низьких перешкод, таких як узбіччя доріг, зелені смуги та стоячі стовпи.Крім того, ультразвукові радари з лівого та правого боків здатні знайти правильне «паркувальне місце» для безпілотного транспортного засобу та успішно завершити автоматичне паркування.
- Галузь зберігання: уникнення надзвичайних ситуацій та оптимальний маршрутzation sхімія
Схема обходу перешкод АГВ
Звичайні складські безпілотні транспортні засоби розташовані для локального планування шляху за допомогою інфрачервоних і лазерних технологічних рішень, але обидва вони піддаються впливу світла з точки зору точності, і небезпека зіткнення може виникнути, коли кілька візків перетинаються на складі.Dianyingpu надає рішення для запобігання ризикам у надзвичайних ситуаціях і оптимізації маршрутів для складської галузі, на яку не впливає світло, використовуючи ультразвуковий радар, щоб допомогти складам AGV досягти автономного уникнення перешкод на складах, своєчасного та точного паркування під час кризи, щоб уникнути зіткнень.
Надзвичайна ситуаціяуникнення
Коли ультразвуковий радар виявляє, що перешкода входить у зону попередження, датчик вчасно передає інформацію про орієнтацію найближчої перешкоди до безпілотного візка системі керування AGV, а система керування контролюватиме сповільнення та гальмування візка.Для тих перешкод, які не знаходяться в передній частині візка, навіть якщо вони знаходяться поблизу, радар не попереджатиме, щоб забезпечити ефективність роботи візка.
Оптимальний маршрутzація
Безпілотний транспортний засіб використовує лазерну хмару точок у поєднанні з високоточною картою для локального планування шляху та отримання певної кількості траєкторій для вибору.Потім інформація про перешкоди, отримана за допомогою ультразвуку, проектується та обчислюється в системі координат транспортного засобу, отримані траєкторії для вибору додатково фільтруються та коригуються, нарешті виводиться оптимальна траєкторія, і рух вперед базується на цій траєкторії.
- Дальність дії до 5 м,сліпа пляма до 3 см
- Стійкий, не піддається впливу світла іколір вимірюваного об'єкт
- Висока надійність, Зустрічайтевимоги до класу автомобіля
Час публікації: 30 серпня 2022 р