Робот-прибиральник басейну — це інтелектуальний робот, який подорожує в басейні та виконує автоматичне очищення басейну, автоматично прибираючи листя, сміття, мох тощо. Як і наш домашній робот-прибиральник, він переважно прибирає сміття. Основна відмінність полягає в тому, що один працює у воді, а інший на землі.
Роботи для чищення басейнів
Лише у воді робоче середовище складніше, і часто його важко контролювати. У минулому більшість роботів для очищення басейнів буксирувалися вручну або керувалися ними в режимі реального часу оператором на березі, спостерігаючи за рухом робота.
Отже, як тепер розумні роботи у воді подорожують самостійно, щоб прибирати й уникати перешкод? За нашими розуміннями типовий сімейний басейн має довжину 15 метрів і ширину до 12 метрів. Робот використовує турбінний протидвигун для руху у воді та використовує ультразвукові датчики відстані у воді, щоб уникати перешкод на краю басейну або за кутами.
Застосування підводних датчиків відстані
Цей тип ультразвукового підводного датчика відстані являє собою мейнфрейм із 4 датчиками, які можна встановити в 4 положеннях на роботі, розподіляючи їх, 2 швидкості хвилі вперед і 1 швидкість хвилі вліво і вправо, щоб вони могли охоплювати різні точки зору в різних напрямках. і зменшити тупики. Дві швидкості хвилі, розташовані безпосередньо одна перед одною, допомагають одна одній навіть під час проходження поворотів, щоб не було сліпих зон, як під час їзди на поворотах. Це усуває явище зіткнень через сліпі зони.
Ультразвуковий підводний датчик дальності DYP-L04, очі підводного робота
Підводний датчик L04 — це підводний датчик уникнення перешкод, розроблений Shenzhen DYP для роботів-чистильників басейну. Він має такі переваги, як малий розмір, невелика сліпа зона, висока точність і хороша водонепроникність. Він підтримує протокол Modbus і доступний у двох різних діапазонах, кутах і сліпих зонах для користувачів з різними потребами. Це один із постачальників датчиків уникнення перешкод для багатьох виробників підводного роботизованого обладнання.
L04 Підводний датчик відстані
Час публікації: 09 лютого 2023 р