З розвитком робототехніки автономні мобільні роботи все ширше використовуються у виробництві та житті людей завдяки своїй активності та інтелекту.Автономні мобільні роботи використовують різноманітні сенсорні системи для визначення зовнішнього середовища та власного стану, автономного пересування у складних відомих чи невідомих середовищах і виконання відповідних завдань.
Dвизначеннярозумного робота
У сучасній промисловості робот — це штучна машина, яка може автоматично виконувати завдання, замінюючи або допомагаючи людям у їхній роботі, як правило, електромеханічна, керована комп’ютерною програмою або електронною схемою.Включно з усіма механізмами, які імітують людську поведінку чи мислення та імітують інших істот (наприклад, роботи-собаки, роботи-коти, роботи-автомобілі тощо)
Склад системи інтелектуального робота
■ Апаратне забезпечення:
Інтелектуальні сенсорні модулі – лазер/камера/інфрачервоний/ультразвуковий
Модуль зв’язку IoT – Зв’язок у реальному часі з фоном для відображення стану шафи
Управління живленням – контроль загальної роботи джерела живлення обладнання
Управління приводом – сервомодуль для керування рухом пристрою
■ Програмне забезпечення:
Збір сенсорного терміналу – аналіз даних, зібраних датчиком, і керування датчиком
Цифровий аналіз – аналіз приводу та логіки вимірювання продукту та керування роботою пристрою
Сторона адміністрування бек-офісу – сторона налагодження функцій продукту
Сторона оператора – персонал терміналу обслуговує користувачів
Цілі розумногороботівдодаток
Виробничі потреби:
Ефективність роботи: покращена ефективність роботи завдяки використанню інтелектуальних роботів замість простих ручних операцій.
Інвестиції в вартість: спростіть робочий процес виробничої лінії та зменшіть витрати на наймання.
Міське середовище потребує:
Очищення навколишнього середовища: інтелектуальне підмітання доріг, застосування професійних роботів-знищувачів
Інтелектуальні послуги: програми громадського харчування, екскурсії по парках і павільйонах, інтерактивні роботи для дому
Роль ультразвуку в інтелектуальній робототехніці
Ультразвуковий датчик дальності є безконтактним датчиком виявлення.Ультразвуковий імпульс, випромінюваний ультразвуковим перетворювачем, поширюється до поверхні вимірюваної перешкоди через повітря, а потім повертається до ультразвукового перетворювача через повітря після відбиття.Час передачі та прийому використовується для визначення фактичної відстані між перешкодою та датчиком.
Відмінності в застосуванні: ультразвукові датчики все ще є основою сфери застосування робототехніки, а продукти використовуються з лазерами та камерами для допоміжної взаємодії для задоволення потреб клієнтських програм.
Серед різноманітних засобів виявлення ультразвукові сенсорні системи мають широкий спектр використання в галузі мобільної робототехніки завдяки своїй низькій вартості, легкому встановленню, меншій сприйнятливості до електромагнітного випромінювання, світла, кольору та диму об’єкта вимірювання та інтуїтивно зрозумілому. інформація про час тощо. Вони мають певну пристосованість до суворих умов, коли об’єкт, який потрібно вимірювати, знаходиться в темряві, з пилом, димом, електромагнітними перешкодами, токсичністю тощо.
Проблеми, які потрібно вирішити за допомогою ультразвуку в інтелектуальній робототехніці
Відповідьчас
Виявлення роботом уникнення перешкод в основному виявляється під час руху, тому продукт повинен мати можливість швидко виводити об’єкти, виявлені продуктом, у режимі реального часу. Що швидший час відповіді, то краще
Діапазон вимірювання
Дальність уникнення перешкод роботом в основному зосереджена на уникненні перешкод на близькій відстані, як правило, в межах 2 метрів, тому немає потреби в застосуванні великої дальності, але очікується, що мінімальне значення відстані виявлення буде якомога меншим.
Промінькут
Датчики встановлюються близько до землі, що може призвести до помилкового виявлення землі та, отже, вимагає певних вимог до контролю кута променя
Для роботів із уникненням перешкод Dianyingpu пропонує широкий спектр ультразвукових датчиків відстані із захистом IP67, вони можуть захищати від вдихання пилу та можуть бути замочені на короткий час.Упаковка з ПВХ матеріалу з певною стійкістю до корозії.
Відстань до цілі добре визначається завдяки видаленню перешкод у зовнішньому середовищі, де присутні перешкоди.Датчик має роздільну здатність до 1 см і може вимірювати відстані до 5,0 м.Ультразвуковий датчик також має високу продуктивність, малий розмір, компактність, низьку вартість, простий у використанні та малу вагу.У той же час він також широко використовується в галузі інтелектуальних пристроїв IoT з живленням від батареї.
Час публікації: 13 червня 2023 р