З технологічним розвитком сервісних роботів на ринку широко застосовуються підводні роботи для очищення басейнів.Щоб реалізувати свої маршрути автоматичного планування, економічно ефективні та адаптивніультразвукова підводна дальністьдатчики уникнення перешкод незамінні.
ВеличезнийРинок
Дотепер Північна Америка все ще залишається найбільшим ринком у розвитку глобального ринку пулів (звіт Technavio Market Report, 2019-2024).У Сполучених Штатах уже понад 10,7 мільйона плавальних басейнів, і кількість нових басейнів, переважно приватних, зростає з кожним роком, а у 2021 році їх кількість зросла на 117 000. У середньому один басейн на кожні 31 людину.У Франції, другому за величиною ринку басейнів у світі, у 2022 році кількість приватних басейнів перевищила 3,2 мільйона. А кількість нових басейнів сягнула 244 000 за один рік, в середньому один пул на кожні 21 людину.
На китайському ринку, де домінують громадські басейни, в середньому близько 43 000 людей відвідують тренажерний зал (у країні 32 500 басейнів на 1,4 мільярда населення).
Іспанія займає четверте місце за кількістю басейнів у світі та друге місце в Європі з 1,3 мільйонами басейнів (житлових, громадських і колективних).
Згідно з глобальним порівнянням китайського ринку роботів для басейнів, розмір китайського ринку становить менше 1% від світового, основним ринком все ще є Європа та Сполучені Штати.Дані показують, що у 2021 році глобальний ринок роботів-пулів становив майже 11,2 мільярда юанів, продажі становили понад 1,6 мільйона одиниць, лише онлайн-канал Сполучених Штатів.Поставки роботів для чищення басейнів досягли понад 500 000 одиниць у 2021 році. І темп їх зростання склав понад 130%, належав до ранньої стадії швидкого зростання.
В даний час на ринку прибирання басейнів все ще домінує ручне прибирання, і на світовому ринку прибирання басейнів ручне прибирання становить близько 45%, тоді як роботи-прибиральники басейнів – близько 19%.У майбутньому, зі збільшенням витрат на оплату праці та популяризацією галузевих технологій, таких як візуальне сприйняття, ультразвукове сприйняття, інтелектуальне планування шляху, Інтернет речей, SLAM (технологія миттєвого позиціонування та побудови карт) та інших пов’язаних технологій, роботи для очищення басейнів поступово зміниться від функціональних до інтелектуальних, а рівень проникнення роботів для очищення басейнів буде ще більше покращуватися.
Глобальний рівень проникнення на ринок чищення басейнів у 2021 році
Допомагають спеціалізовані датчики підводного визначення дальностіплаванняробот для очищення басейну, щоб розумно уникати перешкод
Ультразвуковий підводний датчик уникнення перешкод для вимірювання відстані — це свого роду датчик, який використовується для уникнення роботом підводних перешкод.Датчик використовує ультразвукову підводну технологію вимірювання відстані для вимірювання відстані між датчиком і об’єктом вимірювання.Коли датчик виявляє перешкоду, відстань до перешкоди повертається до робота, і робот може зупинятися, повертати, уповільнювати швидкість, переміщатися по стіні, підійматися на стіну та виконувати інші дії відповідно до напрямку, встановленого датчиком і повернутого. значення відстані для реалізації мети автоматичного очищення басейну та уникнення перешкоди.
It приходитьчere——Підводний датчик дальності L08
Прогнозний макет датчика DSP, незалежне дослідження та розробка підводних датчиків дальності через конфігурацію підводних датчиків дальності в підводному роботі, щоб робот-прибиральник плавального басейну мав функцію планування шляху уникнення перешкод.
L08-модуль - це ультразвуковий підводний датчик уникнення перешкод, призначений для підводного застосування.Він має такі переваги, як малий розмір, невелика сліпа зона, висока точність і хороша водонепроникність.Підтримка протоколу Modbus. Існують різні характеристики діапазону, кута та сліпої зони для різних потреб користувачів.
Основні параметри:
Ціліться в больові точки, впроваджуйте інновації та проривайтеся
Як розширити можливості робота-чистильника плавального басейну за допомогою підводного датчика дальності та досягти можливих технологічних проривів, повної ланцюжкової інтеграції послуг і рішень. Dianyingpu зосереджується на своїх дослідженнях і розробках. Після поглибленого дослідження ми прагнемо до больові точки ринку та інновації для прориву.
(1) висока вартість, немає способу популяризувати застосування споживчих товарів: підводні датчики виявлення дальності, що продаються вдома та за кордоном, ціна коливається від тисяч юанів. Люди дуже чутливі до споживчих роботів вартості, тому вони можуть наразі не використовується широко.
У поєднанні з цільовими вимогами щодо вартості підводних споживчих роботів компанія самостійно дослідила та розробила параметри узгодження перетворювачів, локалізацію основних матеріалів і досвід масового виробництва.Вартість знизилася до менш ніж 10% промисловості, що стало піонером впровадження підводних датчиків у споживчій електроніці.
(2) Погана сумісність параметрів датчика на ринку: датчик знаходиться далеко, сліпа зона невелика, а сумісні параметри кута недоступні на ринку, що часто вимагає комбінації різноманітних датчиків, і вартість комбінації висока.
Розроблено двочастотний багатопроменевий перетворювач, який якісно вирішує параметри відстані, сліпої зони та кута.
①Многопроменевий кут наближається до 90°, а діапазон може задовольнити понад 6 м, зустріти сліпу зону в межах 5 см, і сумісність сценаріїв застосування дуже висока.
② Основним матеріалом ультразвукового датчика є перетворювач на керамічній пластині, виріб приймає радіальну частоту та частоту товщини схеми розумного дизайну керамічної пластини, а потім через адаптацію приводу та адаптацію смугової фільтрації посилення резонансна частота радіальної частоти низький, кут вимірювання великий, частота резонансу товщини висока, проникнення сильне, відстань вимірювання велика та враховуються параметри малої сліпої зони.
(3) У складному підводному середовищі нестабільне: коли є каламутна вода, великий потік води, підводна мулова вода, трава, дані датчика в основному не вдаються, в результаті чого робот не може розумно оцінити роботу.
Проблема, яка використовується в складному підводному середовищі, вирішується розумним поєднанням двочастотного багатопроменевого та адаптивного алгоритму та обробки фільтра Калмана.Суперпозиція переваг різних частот, багатопроменевий інтелектуальний привід, різноманітність робочих режимів, потужність, кут, якість сигналу можуть адаптуватися до змін сцени.
Структура продукту та процес:
(1) структура проста на вигляд, невелика за розміром, установку потрібно лише поставити рекомендований отвір у оболонці, щоб затягнути гайку, підключені нормальні вихідні дані обладнання представляють встановлення завершено;Пізніше технічне обслуговування потрібно лише повернути гайку, щоб зняти датчик, проста робота, зменшити вартість навчання встановлення та обслуговування.
(2) процес продукту, перетворювач використовує безконтактну технологію діапазону, закриту інтегровану структуру. І вся машина приймає пило- та водонепроникний дизайн.Внутрішня схема використовує герметичний клей з епоксидної смоли, повністю загорнутий захист, водонепроникний ефект може досягати рівня IP68.
дослідженняiнезалежнийlyінадійна функція
У процесі розробки датчика команда дослідників і розробників неодноразово оптимізувала та повторювала багатовимірні параметри, такі як стабільність даних, вплив потоку води, частота та технологічність.І провели багатовимірні випробування, тісно поєднані з реальними умовами роботи робота-чистильника басейну, щоб ще більше покращити адаптивність датчика до навколишнього середовища та умов роботи.
У той же час Dianyingpu завжди зберігав благоговіння перед технологією, підводний датчик дальності як компонент вимірювання, порівняно з проектуванням і налагодженням, виробництво та калібрування є більш важливим, синхронно розроблений повний набір підводного датчика дальності для тестування та системи калібрування.
На основі системи випробувань і калібрування датчик пройшов випробування на надійність, такі як зберігання при високій температурі та високій вологості, випробування на гарячий і холодний удар, випробування на сольові тумани, випробування на прискорене старіння УФ-випромінюванням, випробування на відкрите падіння, випробування на занурення в рідину (імітація підводної корозії). , випробування на водонепроникність під тиском вакууму, яке проводиться в кожній ітерації прототипу.
Після інтеграції датчика в корпус робота продуктивність усієї машини перевіряється протягом тисяч годин у поєднанні з фактичним робочим середовищем робота.Вихід даного сенсора в серійному виробництві перевищує 99%, що підтверджено ринковою практикою серійного виробництва.
Накопичено, L08 буде продовжуватионовлення
Перегляньте шлях розвитку підводних датчиків дальності: дослідження, інтеграція, інновації, перевірка.Кожен вузол - це смілива інновація, важкий пошук і багате накопичення потужності в галузі технологій.L08 є першим продуктом підводного ультразвукового застосування компанії.Компанія випустить більше продуктів, заснованих на підводних роботах для уникнення підводних перешкод і дослідження глибини.
У майбутньому, з просуванням підводних роботів, підводні датчики дальності як ключова підтримка для інтелектуального зондування підводних роботів, безсумнівно, внесуть величезні зміни в індустрію підводних роботів і поле.
Час публікації: 04 серпня 2023 р